在TMS320F2812微控制器的指导下难道我们不能设计一套既高效又精准的多轴工控伺服系统技术吗

导语：基于TMS320F2812的多轴伺服控制系统设计与实现

随着VLSI（Very Large Scale Integration）数字电路技术的飞速发展，DSP（Digital Signal Processing）技术也经历了16位定点DSP、32位浮点DSP和并行DSP等多个发展阶段，其性能显著提高且成本大幅降低。传统的电机控制主要依赖于模拟电路，而如今市场竞争激烈，需求更高效、更大效率的产品，因此转向数字化伺服控制。自动控制理论和计算机技术是数字伺服系统技术的两大支柱；自动控制理论高速发展为数字伺服系统提供了新先进的控制规律和分析方法，而计算机技术则使得这些规律得以实现，大幅提升了稳态和动态品质指标。

数控领域发展历程

单片机时代曾经主宰过数控领域，Z80、8031、8052等单片机都能完成简单电机控制任务，但它们之间仅在位数和工作频率上有所差异。近年来，由于需要更强大的中央处理器以及较短执行周期，DSP逐渐取代单片机的地位，并成为提升整个系统性能并降低成本的理想选择。具有片上CAN、ADC、PWM、高级外设接口等特点，DSP对于复杂系统至关重要。而TI公司推出的2000系列专门针对电动机控制而设计，更进一步简化了设计过程。

TMS320F2812微处理器以其高性能静态CMOS工艺及哈佛结构流水线操作方式，在应用于复杂环境中的表现尤为突出，它不仅具有32位CPU，还配备128k程序存储器和128k数据存储器、三个32位计数器以及两个事件管理器，便于输出PWM波进行精确调节。此外，它还包含SCI串行通讯接口、CAN总线接口MCBSP接口，以及12.5MSPS采样速率12位16通道AD转换功能，使得它适合用于各种复杂场景下的电子设备。

基于TMS320F2812微处理器，我们设计了一套用于多轴伺服驱动板，该板具备16路AD采样（12-bit），满足广泛量程输入范围要求，同时支持8路DA输出（14-bit），并搭载CAN SPI SCI RS422通信接口及隔离输入通道。此外，还通过CPLD地址译码与外围通道选址来简化硬件布局减少元件数量增加灵活性。在充分利用该微处理器快速性基础之上，可以实施先进算法如PID+FF模糊神经网络等，以增强系统性能。

电源管理方面，我们采用双重供电策略，将核心芯片设置为1.8V，同时使用TPS767D318PWP供货转换芯片将5V供给到3.3V或1.8V，从而保证稳定的运行环境。