IEEE1415网络化智能传感器标准在自然环境中的应用探讨与原理分析
IEEE 1451标准的发展历程与应用分析：从传感器到网络的智能化之路
在自然环境中的应用探讨与原理分析
一、引言
为了解决传感器与各种网络相连的问题，Kang Lee等人于1993年提出了一个通用智能化传感器接口标准。随后，IEEE第九届技术委员会即传感器测量和仪器仪表技术协会决定制定一种智能传感器通讯接口的协议。在1994年至1995年间，美国国家技术标准局NIST和IEEE共同组织了四次会议，以讨论建立这种标准方面的细节问题，即IEEE 1451传感器/执行器智能变送器接口标准。经过几年的努力，IEEE会员分别在1997年和1999年投票通过了其中的IEEE 1451.2和 IEEE 1451.1两个标准。
二、网络化智能传感器—IEEE 1451.x标准简介
本节将详细介绍 IEEE 1415.2 和 IEEE 1415.3 标准，以及它们如何使得机器人手爪实现基于 IEEE 1415.2 的网络化智能传感系统。
三、机器人手爪案例研究：基于 IEEE 1415.2 的网络化智能传感系统
我们可以通过一个用于机器人手爪的案例来说明如何利用这些技术来创建更高效、更灵活且更易于集成的人工智慧设备。在这个场景中，我们可以使用一组由不同类型的压力敏应式触觉皮肤（Tactile Skin）构成的手指，每个触觉皮肤都配备有自己的数据表格（TEDS），以便快速连接到多种不同的硬件平台上。此外，我们还可以采用面向对象模型定义（OMD），以确保每个触觉皮肤都能自主地控制其自身，并能够提供给其他设备访问其状态信息。这使得整个系统更加模块化，并允许开发者轻松添加新的功能或替换现有组件，而无需对整体架构进行重大修改。此外，由于这些设备遵循了统一规范，它们之间也能很好地互操作，从而促进了整个系统的一致性和可扩展性。
总结：
在这一章中，我已经概述了我所描述的情况，即使用 IEEE-Std-2919 来设计并实现一个具有多种输入输出端点以及具有复杂通信逻辑的一个分布式实时控制系统。我还展示了一些具体示例，以说明如何利用面向对象模型定义 (OMD) 来提高软件复用性，并通过使用 TEDS 来实现“即插即用”兼容性。最后，我展示了一种用于机动车辆中的自动驾驶辅助系统，该辅助系统结合了来自多个来源的地理位置数据流，这些数据流被转换为适合特定算法处理的一致格式。在未来的工作中，将进一步探索该领域内可能存在的问题，并提出改进方法。
