汽车can协议的工业网络系统心智觉醒灵动传输精准控制
工业网络系统：融合控制与信息通信的智慧体。这种系统通过高度集成自动控制技术、计算机技术和通信网络技术，实现了信息系统与工业物理过程的协同，以达到生产最优化、流程简化和效率最大化，对于推动工业制造的数字化、网络化和智能化发展至关重要。它具备感知能力，能够适时地传输信息，并在复杂环境下进行协同控制，展现出结构网络化、现场控制以及功能分散等优势，是实现工业信息物理系统智能互联的关键。
然而，这一设计面临诸多挑战，如资源受限终端之间异构融合困难，以及时间确定性和传输可靠性的高要求。此外，在复杂多变通信环境中，确保实时可靠的泛在通信是必要条件，同时需要在不确定性高的情境下实现敏捷精确协同控制。
为了克服这些挑战，我们必须结合理论知识如控制优化理论与通信网络设计方法，将自适应于系统动态和网络能力的新一代工业网路系统逐步形成。在此背景下，本文探讨了“感知-传输-控制一体”面临的问题，并从异构分布式融合估计、适变数据传输以及复杂环境下的协同管理三个角度审视国内外研究进展。
要达成这一目标，我们需要深入理解感知-传输-控制三者的相辅相成关系，为揭示其相互作用提供基础。这包括非理想通信条件下的异构终端分布式融合估计、针对感知与控制需求的适变数据交换，以及在变化无常网络中的复杂系 统协调管理。
为了解决过去独立分离设计所带来的局限性，我们提出了一个新的联合设计策略，该策略将底层边缘设备用于预处理原始感知数据并转发，而中间层则利用边缘计算技术来过滤冗余信息并提升精度。这样的架构有助于减少能耗消耗，同时提高实时性和可靠性，从而降低总成本并促进自适应资源调度与整体性能提升。
随着科学跨学科领域不断创新，“感知-传输-控 制一体”范式将继续演进，其应用范围也将日益扩大。在未来，由于交叉学科研究取得显著突破，工厂级别智能运营可能会成为趋势之一。
