嵌入式人工智能方向下的机器视觉机器人取代了四台传统的火焰处理机器人的舞台
在Fitz-Thors Engineering Inc.公司，嵌入式人工智能方向下的机器视觉技术已经成功应用于设计中，取代了传统的四台火焰处理机器人。这些新型机器人配备了先进的视觉系统，可以连续工作而无需闲置时间，从而提高了生产效率。此外，这些机器人的设计允许它们能够处理更广泛的元件，无需接近传感器。
这种创新方案不仅节省了空间，还减少了对传感器布线和重新布线所需的时间和成本。尽管价格与传统接近传感器相似，但其灵活性使得它成为未来可能发生变化时降低总拥有成本的有效选择。
在这个新的工作间中，一台配备有表面处理能力的机器人负责进行火焰处理，以增强元件表面的张力并改善涂层粘合性。这一过程涉及点燃可燃气体形成强烈蓝色火焰和等离子场，对元件表面进行氧化，并沉积化学功能基团以促进润湿性和粘附性。
为了确保操作员安全，该工作间采用了一种独特的机械臂设计，其中所有电缆和软管都内置于机械臂内部，以减少干扰和磨损引起的问题。此外，该系统还包括集成整理操作来最大化加速度，而不会受到任何限制。
该一级汽车供应商专为他们量身定制的一家大型企业安装了这样的工作间。该系统由四个工作站组成，每个站都可以根据需要进行调整，有一个转盘用于较小部件，如仪表盘等，而三个其他站则用于较大的部件。虽然每个夹具都配备有接近传感器，但使用视觉系统取代接近传感器，使得每个夹具可以适应更多类型的部件，而且对于频繁变更设计来说更加灵活。
此外，该视觉系统还消除了安装时大量布线需求，以及当设计发生变更时重新布线需求，这进一步降低了总拥有成本。在满负荷生产模式下运行时，四名操作员会持续加载部件以实现最高产量；在非满负荷生产模式下，只需要两名操作员，每位负责两个工作站上的装载任务。
Fitz-Thors Engineering公司通过这种创新的解决方案，不仅提高了效率，也缩短了解决问题所需时间，同时降低维护成本，为客户提供了一种高效、可靠且经济实惠的手段来管理复杂的人类-机器交互环境。
