嵌入式开发的智慧触手可及机器视觉机器人以高效之姿取代了四台传统火焰处理机器人的老旧面貌
配备机器视觉的这台新型工作间,不仅提高了工作效率,还大幅度降低了成本。它能够连续工作,从而消除了在传统工作间常见的大量闲置时间,同时,无需接近传感器,使其能够处理更广泛的元件。
一台配备机器视觉的高效工作间,能释放三台机器人供其他地方使用,大大提高了资产利用率。汽车内饰件所用的不含挥发性有机化合物(VOC)的涂层系统需要进行火焰处理,以增加表面张力,并改善涂层的粘合性。用于进行火焰处理的传统工作间拥有四个工作站,每个工作站分配一台单独的传统机器人。
Fitz-Thors Engineering Inc.公司最近设计了一种新型工作间,极大地改进了这种传统方法,新的工作间能够让一台机械臂为所有四个工作站服务,并提供相同或甚至更高的生产量。在进行火焰处理之前,该机械臂将会检验元件,以检测元件是否存在并且是否被正确放置。
通过软件用户界面的配置,一套入门级视觉系统被选用,该系统是专门为一些特定的检验任务而开发,它们提供百分比匹配功能,以确保正确元件放置在夹具上。这套独立视觉系统包含自对焦光学元件,并集成有IP67级工业外壳中的光源和白色光源适合大部分应用。
与此同时,一名操作员负责加载转盘或者空置夹具,并按下绿色按钮,而控制装置则根据夹具上元件可用性和操作员位置控制机械臂。当机械臂在不同的位置作业时,操作员可以走进工艺区域并放置金属片。一旦装载完成,就可以启动自动化测试程序来验证这些部位是否达到标准要求。如果某些部分未达标,将显示红框警告,这样操作人员就能快速识别出问题所在。
采用这种新的智能解决方案,不仅提升了生产效率,而且减少了因缺乏准确信息导致的人为错误。此外,这种灵活性的设计使得未来随着市场需求变化,可以轻松调整生产线上的不同步骤,从而保持竞争力。