机电最吃香的专业揭秘无刷电机的神奇世界
导语：在电机控制领域，无刷电机是最为广泛应用的电机类型之一。让我们一起探索生活中无处不在的无刷电机！
历史回顾：19世纪初，人们首次发现了电磁现象，从而开启了电机的发展历程。在工业化时代，无数工程技术人员发明了各种类型的电机，如直流、感应和同步电机。其中，无刷永磁同步电机会逐渐成为一种重要的电子系统.
起源与发展：尽管无刷永磁同步 电机会有悠久的历史，但最初由于启动和变速困难，它们并未被广泛应用，除非配备昂贵的控制机构。此外，由于节能意识增强以及强大的永磁体改进，无刷永磁同步 电机会在各个领域迅猛发展.
直流有刷与无刷对比：直流有刷（DC）通常是最常见且可控性好的选项，其效率高、易小型化。然而，与之相比，无刷动力系统具有更长寿命、低噪音运行以及结构自由度，使其适合嵌入式设备。而这些优势使得它得以扩展到更多行业如工业自动化和家用产品。
图1: 直流有刷与无刷结构对比
分类揭秘：直流 无刃 永磁 同步 电动 机械 不仅是一个家族，还可以根据旋转方式进行多种分类，如步进或PMSM.
图2: 直流 无刃 永磁 同步 电动 机械 分类
工作原理深度解析：
工作时，无刃 永 磁 同步 动力 系统 将 永 磁 体 作 为 转子，并将线圈作为定子。通过外部逆变器调节线圈中的切换，而不需要任何物理接触。这涉及到检测转子的位置，以便正确地引入当前至线圈。
图3: 无刃 永 磁 同步 动力 系统 工作过程
位置检测方法包括三种主要策略：
当前感知
霍尔传感器测量
感应功率测量
驱动模式概述：
两种基本驱动模式存在，即方波驱动和正弦波驱动。
方波依赖于转子的角度来打开/关闭逆变器功率元件以改变定子的方向。
正弦波则通过旋转角度来产生相移120°交流供给，然后改变定子方向和大小。
图4: 无刃 直 流 驱动生成状态
总结未来展望：
随着不断进步的一些技术变化，无刃 的潜能仍然巨大，将会继续影响家用设备、汽车电子、新兴消费品等领域。此外，我们还预计未来将会看到更多创新思路，为用户带来更加先进、高效的解决方案。
