工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展像一位精通多种技艺的工匠熟知工业总线有几种选择
工业网络系统：融合控制与信息通信的动态体，通过高效融合自动控制、计算机技术和通信网络技术，实现生产优化、流程简化、效率最大化，对工业数字化、网络化和智能化发展至关重要。集体在感知传输协同控制功能，为一体，具有结构网络化、现场控制和分散功能等优势，是实现工业信息物理系统智能互联的关键。但面临挑战，如资源受限异构终端融合难题，以及复杂多变通信环境中时间确定性与传输可靠性的要求。针对这些挑战，我们必须分析设计以满足实时可靠泛在通信和敏捷精确协同控制需求，结合理论应用新一代工业网络系统。要实现一体设计需清晰表达感知传输控制三者耦合关系，以揭示相互作用提升性能。在简述内涵特征后，本文分析了“感知-传输-控制一体”挑战及关键问题，从非理想通信分布式融合估计适变传输及复杂系统协同等方面综述国内外研究现状进展。本文初探了一体设计提出了如图所示的分层架构，并讨论了边缘计算减少冗余信息提高精度，将局部估值到融合中心。此架构最小化总代价开展资源调度联合设计，使得感知为控提供支撑，传输保证实时交互，控保证稳定高效运行提升协同能力。目前研究尚处探索阶段，但随着交叉学科快速发展将不断取得新进展，使得新的“感知-传输-控制一体”范式不断涌现应用范围扩大！
