工业控制机器人与 Programmable Logic Controller 的对比分析
工业控制系统的核心设备：工控机与PLC的区别
1. 工控机与PLC在工业控制中的作用有何不同？
在现代工业中，工控机（Industrial Computer）和PLC（Programmable Logic Controller）是两个不可或缺的关键组成部分，它们分别扮演着不同的角色。工控机通常指的是用于数据处理、图形用户界面显示和高级应用程序运行的计算设备，而PLC则专注于执行特定的逻辑控制任务。它们各自承担着不同的职责，因此在设计时需要根据具体需求进行选择。
工控机
工控机是一种集成了CPU、内存、输入输出接口等硬件功能的计算平台，可以实现各种复杂任务，如数据采集、远程监测管理以及高级应用软件运行。它通常搭载了操作系统，比如Windows或者Linux，并且具备丰富的外部接口，方便连接传感器、执行器等现场设备。此外，通过网络技术，工控机可以实现在多个地点之间进行数据交换，从而实现远程调度和监管。
PLC
另一方面，PLC作为一种专用的数字控制器，其设计目标是执行简单但频繁出现的事务逻辑。在工业自动化领域中，它常被用来对机械装置进行编程，以确保生产流程的一致性和效率。由于其简单易懂且成本较低，所以普遍用于电力系统自动化、大型制造企业以及水处理设施等场合。尽管现代PC也能完成类似工作，但由於PC资源消耗大，对环境要求严格，不适合直接安装到现场，这就是为什么仍然存在大量使用独立式PLC的情况。
2. 在性能上两者的主要差异是什么？
从性能角度看，一台标准配置的大型工业电脑往往拥有更强大的处理能力。这使得它能够承受更多复杂的任务，同时提供更好的多媒体支持。但对于某些特定情况来说，即使是最先进的大型工业电脑也可能无法满足所有需求，而一个小巧又功能齐全的小型嵌入式单板电脑就能胜任这些特殊作业。在这样的情况下，即使小型单板电脑相比大型服务器显得渺小无力，但是它们却具有极佳适应性的优点，而且成本相对较低。
工业计算能力对比
CPU性能
大规模中央处理单元（CPU）：高速运算速度，大容量内存、高效能源管理。
小规模微处理器：精简设计，小尺寸、高可靠性，对功耗要求较低。
输入/输出扩展性
高端主板：众多串行及并行通信端口；视频输入/输出选项丰富。
PLCCPU: 通常只有少数串行通讯端口，如RS232, RS485; 视频输出有限，可不含显示卡驱动功能。
系统稳定性
PC系统: 容易受到病毒影响；需定期维护更新软件安全补丁。
PLCSystem: 极少可能遭受恶意代码攻击；更新固件一般只需局部修改而非全面升级。
3. 如何评价两者的安全性及其防护措施？
安全性是一个非常重要的话题，无论是在提升生产效率还是保护资产免受损害方面都至关重要。对于那些涉及高度敏感信息或需要保持绝对稳定的关键过程来说，无论是PC还是嵌入式系统，都必须采取一系列有效措施以确保其安全。一种方法是在硬件层面实施加密技术，比如使用FPGA模块来限制访问权限。而在软件层面，则应该采用最新版本的操作系统，并保持所有相关组件及应用程序均处于最新状态。此外，还可以考虑采用双重认证方案，以及设置基于事件触发的心跳检测，以便快速响应潜在威胁并迅速恢复服务正常运行状态。如果必要还可以增加物理隔离层次，使得即使内部遭遇破坏，也不会影响到整体网络结构或其他未被侵害区域。
4. 在维护与升级上两者有哪些共同点和差异？
为了保证长期连续性的工作，任何电子设备都需要定期检查维护。这包括清洁热量散出通道以避免过热问题，更换过时或损坏部件，以及更新固件以修正bug或者增强新功能。不过，由于这两个平台完全针对不同目的构建，有一些维护步骤会因为所需解决的问题而变得更加专业化：
共同点：
定期检查电源线路是否完好无损;
检查散热效果是否良好;
定期备份文件资料;
差异：
固件更新:
对于PC，这意味着下载新的操作系统版本或者安装新的驱动程序;
对于PLC，那么这个过程涉及下载并加载新的编程代码;
硬盘替换:
在PC上，这通常涉及将旧磁盘拆卸然后重新装入新磁盘;
而对于嵌入式设备，则要注意选择兼容芯片类型，并按照产品说明书手册正确替换;
整体架构调整:
PC允许用户轻松添加额外硬件(如网卡)提高网络带宽;
另一方面，在许多情况下改变一个插座上的模块很难达到预期效果，因为每个插座都是为特定的协议设计出来.
5. 使用哪种方式更经济？如何权衡成本?
随着时间推移，我们发现每种类型都会呈现出自己的优势与劣势。在初创阶段，当项目资金充裕时，大规模投资高性能PC似乎是个理想选择。但随着项目成熟后当资金紧张时，就会意识到虽然大型服务器能够提供更多资源，但如果这些资源并不被充分利用，那么实际上他们反而成为不必要开销。当我们考虑的是短暂项目周期且预算有限的时候，小巧省力的塑料盒子大小嵌入式pc就会成为明智之选，因为它们既节省空间又减少了能源消耗，从而降低了长期运营成本总计值——尤其当他们得到精心优化以最大限度地提高效率并缩减物流费用的时候.
6. 结语：未来趋势如何？
回顾过去几十年，我们已经见证了从离散I/O信号转向数字信号再到今天智能制造时代我们的发展路径不断前进。当前正在经历的一个巨大的变革，是将传统厂房内的手动操作逐渐引导向自动化世界。这意味着越来越多的人员开始寻求智能化解决方案，其中包含智能决策支持工具，还包括人工智能(AI)元素，让生产过程更加灵活同时降低错误发生概率。而这种趋势进一步促进了我们探索如何最佳地结合这些创新元素进入日益增长竞争激烈市场中去竞争—这是给予我们希望的一个行业—让我们期待这一天!
总结：尽管今天讨论中心聚焦于比较工作站与plc，但只要你认识到了这两者之间存在深刻差异，你就能清楚地理解为什么根据你的个人需求选择最合适的情景变得如此至关重要。如果你正在寻找一种可以轻松建立简单但高效自动化循环的地方，那么plc无疑是一个完美选择。而如果你追求的是一个能够跨越各种边界并肩负起各种挑战的地方，那么使用industrial computer那可是事半功倍的事情。不管怎样，只要您了解您的需求，您就能找到最佳解答，使您的整个生态圈获得最佳表现！
