欧姆龙MOMA机器人智能装备方案在珠宝自动化搬运中展现创新应用的对偶之美
欧姆龙推出MOMA机器人,革新珠宝自动化搬运领域
在钻石生产车间,欧姆龙全新的MoMA移动操纵机器人(LD系列移动机器+TM协作机器人)应用了智能装备方案,以集成自动化运输和物流来优化效率和材料处理。MOMA接收到上位机的任务后,从待机位置前往取料工位,将钻石从产线输送带上取出放入自带的料槽,再行驶至放料工位,将钻石从料槽中取出放回产线,然后返回待机位置完成一系列自动配石工作。
该解决方案提供多车运行支持,并在多车同时作业时减少道路堵塞提升效率。柔性化取放料允许个数和位置由上位系统任意指定,同时使用TM协作机器人的自带相机会加Landmark板提高抓取定位精度,大大减少调试时间。此外,LD90小车作为移动平台搭载TM协作机械手构成MOMA移动手臂解决方案,并安装专用夹爪满足自动配石需求。
实现价值包括首个珠宝行业自主运输配石机,通过多车运行提高效率、柔性化取放料、抓取精度提升以及安全运行避免碰撞或伤害。对于经营层而言,它是行业领先的创新;对于管理层,它节省了成本并提高了生产效率;对于工程师层来说配置简单且维护方便。
欧姆龙致力于解决生产问题并推动革新,其智能制造理念i-Automation结合人类与机械协调,为创造独特的欧姆龙Solution奠定基础。