揭秘y系列电动机型号及参数大全无处不在的无刷电机世界
导语：在电机控制领域，无刷电机是最为广泛应用的类型之一。现在，让我们一起深入了解生活中无处不在的无刷电机！
电机历史始于19世纪初的电磁现象发现，并随着工业化时代成为电子系统中的重要组成部分。工程技术人员发明了多种类型，包括直流、感应和同步电机。在永磁同步电机（PMSM）家族中，无刷电机会经历一段悠久而复杂的发展过程。
直流有刷与无刷区别
直流有刷（DC）具有可控性好、高效率、小型化等优点，是常用的一种。相比之下，无刷不仅拥有高可控性，还有较高结构自由度，易于嵌入设备内。因此，无刷逐渐被应用于工业设备、办公自动化及家用产品，其使用寿命长、噪音低，维护方便。
图1：展示了两者结构上的差异
直流无刷实际上既是一个家族（包括PMSM和步进），又是一个独立类型，可以根据旋转方式进行多分类，如图2所示。
工作情况
在工作时，无刷将永磁体作为转子，而线圈作为定子。外部逆变器根据旋转状态控制线圈切换，同时配合检测转子位置以引入正确流量。这涉及到三种主要方法：当前场检测、霍尔传感器以及感应式位置探测，如图3所示。
控制方法
基本上，有两个控制方式，但还有更复杂计算如矢量和弱场控制需要处理。此外，还有一些特殊驱动模式如正弦波驱动，它通过角度来改变定子的交流方向使得转子旋转，如图4显示。
未来展望
目前，直流无刷广泛应用于各个领域，将持续增长其影响力，为消费电子提供更多可能性，对未来的发展空间充满期待！
