电机节能革命无刷电机效率与力量的双重奏鸣
导语：在电机控制领域，无刷电机是最为广泛应用的类型之一。现在，让我们一起深入了解生活中无处不在的无刷电机！
电机历史始于19世纪初，随着技术进步，工程师们发明了多种类型的电机，如直流、感应和同步电机。无刷永磁同步电机(PMSM)作为其中一种，其历史悠久，但最初由于启动困难等问题，只有昂贵控制设备支持的工业应用。在近年来，由于强大的永磁体改进和人们对节能意识增强，无刷电机会逐渐普及并迅速发展.
直流有刷与无刷区别
直流有刷(简称DC)具有可控性高、效率佳、小型化易做等特点，是常用类型。但相比之下，无刷不需换向器与电子刃，因其长寿命、高维护便捷性低噪音运行。此外，它既保留了DC高可控性，又拥有结构自由度，便于嵌入设备中。这些优势导致无刷扩展至工业自动化家用产品，成为现代必备.
图1 直流有/无结构差异
两者虽然类似但不同，有些则同时被视为家族成员或独立分类，如PMSM和步进动力源。此图展示了根据旋转方式进行分类多样性.
图2 直流无分类
工作情况
首先将永磁体用于转子，并将线圈定位固定侧。外部逆变系统根据旋转控制切换到线圈，与检测转子位置使用一同配合使用，以确保反馈所需条件.
三种主要方法包括当前检测、霍尔传感器以及感应压力以确定位置.
图3 无擦驱动过程
基本控制方法
方波驱动通过角度切换开关状态改变方向使得旋转，而正弦波则利用相移120度产生交流以改变大小方向.
图4 无擦驱动状态
目前，无擦直接应用于家用物品汽车电子产业生产机械办公自动化以及个人消费品，将会因为技术不断推进而进一步扩大范围。
