无处不在的三相异步电机型号大全揭秘你的家用电器背后的旋转动力
导语：在电机控制领域，永磁同步电机(PMSM)的无刷电机是应用最为广泛的类型之一。让我们一起探索生活中无处不在的无刷电机！
历史回顾：从19世纪初期对电磁现象的发现开始，无刷电机已经成为工业化时代电子系统不可或缺的一部分。随着技术进步，工程师们创造了多种类型的动力系统，如直流(DC)、感应和同步电机。
无刷革命：作为永磁同步电机(PMSM)的一员，无刷电机会历经数百年发展，其早期版本因启动和变速困难而未被广泛采用。但是，由于强大的永磁体改进以及人们对于节能意识的增强，无刷技术在各个行业迅速崛起。
直流有刷与无刷区别：直流有刷（DC）与无刷（BLDC）的主要差异在于是否需要转子上带有的 Brushes（擦边器）。虽然直流有刹车器提供了可控性高、效率高、易小型化等优点，但它依赖于转子上的擦边器，这导致其使用寿命较短且维护成本较高。相反，无刷则免去了这些问题，不仅拥有更长的使用寿命和低噪音，还能够实现更精细的控制，为家用设备、小型机械、办公自动化乃至汽车工业提供了极佳解决方案。
图1: 直流有刹车器与无刹车器结构对比
虽然直流BLDC 与 PMSM 在结构上几乎相同，但它们又以不同身份存在。在图2 中，我们可以看到根据旋转方式，它们可以进一步分类成不同的族群。
图2: BLDC 的分类
工作原理简述：
当一个永久分励同步马达启动时，外部逆变控制将持续改变定子的线圈中的当前，以适应所需速度。此过程涉及检测转子位置并根据该位置切换逆变模块中的功率元件。这通常通过三种方法进行：当前检测、霍尔传感器检测或者感应 电压变化来确定位置。
图3: 无刹车马达工作原理概览
两种基本驱动策略：
方波驱动法- 通过监测转子的角度来打开或关闭逆变模块，使得定子线圈产生相位差120度。
正弦波驱动法 - 逆向计算出最佳开关时间，以达到最高效率。
未来展望：
由于其独特优势，如耐用性、高效能和低维护需求，无刹车马达预计将继续扩大到更多领域，并且随着技术不断突破，其应用范围也会更加广阔。
