张雪峰谈机电一体化数据驱动下的轮毂电机优缺点分析
导语：
轮毂电机，亦称为轮式电机，是一种将电机直接集成在车轮轮毂中的系统。它具有结构简单、高效率、能量回收等优势，适用于小型电动车辆，如电动汽车和自行车。常见的驱动源包括无刷直流电机(BLDC)和交流電機(AC)，转子部分被集成在车辆轮毂内部，与车轮直接相连，而定子则安装在底盘上，这种设计使得能直接传递矩，并实现直接驱动。
控制系统是其重要组成部分，包括電機、傳感器及相關控制算法。傳感器监测車輪轉速、轉向與車輛運行狀態，並將信息反饋給電機。根據這些反饋信息與預設的控制算法，電機生成適當的控制信號，以調節轉速及扭矩輸出。此外，它還具備能量回收功能，即再生制動。在刹車或行駛時，可以通過逆向工作將動能轉換為電能，並儲存於蓄電池中供日後使用。
優點：
傳動結構簡單：省去離合器、變速箱、傳動軸、差速箱乃至分動器，使得車輛結構更加簡單減重，同时獲得更好的空間利用率。
灵活的驅動方式：獨立驅動每個輪胎，可以輕鬆實現前置驅動、中置驅動或四輪驅動。
多種能源匹配：適合純粹新能源汽車、新能源混合汽車甚至燃油汽車之類各種不同類型的汽車。
能耗低廉：通過減少傳遞過程中的損失，可提高載重能力並增強續航力。
資源節約：省略了多餘傳遞系統，大幅度節省資源尤其是貴重金屬材料，以及加工時間提升了生產效率。
維護簡便：無需維護複雜變速系統，因此維修成本較低且維護容易。
此技術主要應用於新能源汽車以及特殊交通工具如無人駕駛汽 vehicle 地鐵列車等。在新能源領域中，該技術已成為新的重要技術之一，不僅提高了效率，更環境友好且噪音低下，這些特點使其廣泛應用於各種新能源自動化運輸工具中，如全自動運輸系統（AVS）等。
隨著科技進步和創新的持續推進，這項技術不僅性能會有所提升，而且成本也將降低，为大眾化普及提供支持。
