辰视智能深入研究机器视觉打造工业智能化平台
导语：辰视智能目前已掌握了三维视觉感知技术、基于深度学习的轮廓提取、基于深度学习和点云数据的目标物体识别、三维目标识别技术，以及机械臂运动的规划、引导与定位技术、基于深度学习的外观检测等核心技术，并衍生出 3D 视觉引导系统、2.5D 视觉引导系统、2D 视觉引导系统、基于深度学习的产品外观检测系统等系列产品，而且实现了基于多模态特征融合的目标物体识别、机器人与视觉系统的融合，以及机械臂的无教示抓取。
工业视觉系统是工业发展的刚需，如果没有高效机器视觉引导系统，工业机器人就是一个没有“眼睛”的机器人，很多场景无法实现柔性化生产应用。此外，人工智能也越来越频繁的融入到人们的生活当中，机器人被逐步接受并普及，而且在工业、教育、医疗、服务等领域发挥重大作用，而视觉系统及其控制功能作为机器人的“眼睛”和“大脑”将必不可少，未来将会有无限的发展空间。
深圳辰视智能科技有限公司是由中科院海归博士带领的视觉技术团队在深圳成立，是一家集机器视觉、工业智能化于一体的国家高新技术企业。公司拥有快速三维建模、机器人路径规划 / 运动控制、工件目标分类与目标 6D 位置姿态识别等方面的核心技术，拥有核心自主知识产权数十项。目前，公司产品已广泛应用到自动上下料、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高生产效果、节约人力成本。在工业智能化设备方面，公司提供视觉引导自动焊接/ 喷涂 / 打磨工作站、视觉引导自动上料组装工作站等设备，致力于技术的不断研究、创新、突破，让机器人拥有“双眼”和“大脑”，为合作伙伴提供全球领先的机器视觉产品及技术。
辰视智能目前已掌握了三维视觉感知技术、基于深度学习的轮廓提取、基于深度学习和点云数据的目标物体识别、三维目标识别技术，以及机械臂运动的规划、引导与定位技术、基于深度学习的外观检测等核心技术，并衍生出 3D 视觉引导系统、2.5D 视觉引导系统、2D 视觉引导系统、基于深度学习的产品外观检测系统等系列产品，而且实现了基于多模态特征融合的目标物体识别、机器人与视觉系统的融合，以及机械臂的无教示抓取。
为了保持技术上的领先性，辰视智能不断研究开发机器视觉与机器人控制的核心算法， 建立基于传统方法的视觉算法平台、基于深度学习的视觉算法平台、图像 /3D 点云 / 机器运动规则数据平台，并在此算法平台的基础上，一方面作为机器视觉引擎，授权第三方设备制造商使用，使各项技术应用到更多、更广泛的领域;另一方面，利用平台中的算法可以方便、快捷地开发出实际产品，而且还能对现有建模、识别等核心技术不断进行优化，提高其速度与精度，实现现有产品的更新迭代，提高产品的竞争力，从而不断保持着以下核心技术优势：
一是实现快速工业场景三维建模。利用正弦结构光投影建模技术，完成 1 秒钟工业场景 3D 点云生成。在工业场景的大部分情况下，环境光、震动、烟尘等干扰视觉系统对 3D 信息获取的因素都不同程度的存在。 针对这些问题，辰视智能在产品研发中做出了大量的优化和创新工作，确保 3D 信息获取的稳定有效。 例如：根据环境光的变化，我们在产品中加入自动感知，让系统可以实时感知环境光的强弱变化，从而对应调整相机与投影，确保 3D 点云的生成。同时开发了实时感知环境光的强弱变化与投影拍摄反馈系统，自动调整相机与投影， 确保在工厂复杂环境下的 3D 点云生成。
二是实现基于图像与点云特征提取的三维目标工件识别与位姿估计，最大位置估计精度可达 0.1mm，姿态估计精度可达±1°。
三是在机器人控制方面，实现多机器人的协同操作;完成工件与机器人末端的位姿关系的自动计算，实现了工件无示教抓取。
四是在技术产品系列化方面，根据工场环境不同，将三维视觉引导系统标准化，使公司的机器人三维视觉引导系统产品逐步实现了标准化、系列化、小型化。
辰视智能始终以研发、扩展核心技术为主要职责，构建核心技术更新和产品化的系统机制，深耕基于深度学习的视觉技术和机器人智能控制技术。在前期产品应用落地的基础上，将视觉计算与机器人控制系统深度融合，设计实现软硬一体的工业机器视觉感知标准件，并配合产品中心，形成面向工业自动化应用的系统解决方案，设计并实现以智能生产为最终应用场景的工业智能化平台。该平台以工业机器人视觉标准件为组件， 以核心机器视觉和机器人智能控制为底层支持，以规则和数据驱动的智能决策机制为输出，实现对工业生产场景的全智能化控制和管理，不断优化提高生产的效率。
同时，辰视智能还将保持跟踪机器视觉和机器人控制方面的最新技术，不断促进技术和产品的更新换代，并以主要目标市场的实际需求为导向，基于核心技术优势，形成系列化产品线。在满足客户需求的同时，力争实现产品线之间的关联发展， 探索产品群的规划思路，同时配合研发中心，实现软硬一体的工业机器视觉标准件解决方案。通过建立数据中心，并以技术研发、产品设计和测试运行过程中的数据管理和应用为主要职责，建立系统的、高度自动化的数据收集和分析机制，力争实现数据驱动的技术更新和产品优化过程，建立完善的内部数据管理机制，形成并持续完善的图像库、3D 点云库和机器运动规则库等核心数据库，探索运行数据的云端监测，为有需要的客户提供进一步的数据分析支持。
辰视智能一直与客户紧密前行，始终将客户的需求作为公司的第一要务，服务的客户覆盖了汽车零部件、铸造、3C 等多个行业，通过提供系列服务，提高客户的生产智能化、提升生产效率，不断根据客户需求提供三维视觉系统精品，提供全流程的技术咨询与支持，成为客户的技术支持伙伴，并被全国各地多个行业的客户熟知与认可。凭借技术实力打下坚实基础的辰视智能，将会始终以精良的品质和一流的技术，为客户提供最优质的服务。
