自动分拣系统的分类及特点
导语：根据分拣机构的结构，分拣机分为不同类型，常见的主要类型有：挡板分选机，浮动分拣机，倾斜分拣机，滑动分拣机，托盘分拣机，悬挂式分拣机，滚筒式分拣机七种!
根据分拣机构的结构，分拣机分为不同类型，常见的主要类型有：挡板分选机，浮动分拣机，倾斜分拣机，滑动分拣机，托盘分拣机，悬挂式分拣机，滚筒式分拣机七种!
(自动分拣机)
1.挡板分选机
挡板式分拣机使用挡板(挡板杆)阻挡输送机上的移动货物，并将货物引导至。挡板的另一种形式是挡板的一端作为支点，可以旋转。它可以旋转。当挡板移动时，它会像一堵墙一样阻挡货物的向前移动，并利用输送机推动货物的摩擦，使货物沿着挡板表面移动，并从主输送机排出至滑槽。通常，挡板位于主输送机的一侧，可使货物继续向前移动;如果挡板水平移动或旋转，货物将卸到滑道上。
挡板通常安装在输送机的两侧，不与输送机上的平面接触。即使在操作过程中，它也只接触货物，不接触输送机的输送表面，因此适用于大多数形式的输送机。就挡板本身而言，它也有不同的形式，如直线和曲线。有些在挡板的工作面上安装滚轮或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力。
2.浮动分拣机
浮动式分拣机是一种结构形式，它将货物从主输送机上吊起，以将货物引导出主输送机。从离开主输送机的引出方向来看，一个是引出方向与主输送机成直角;另一种是一定的夹角(通常为30°-45°)。通常，前者的生产率低于后者，这很可能对商品产生更大的影响。
浮动分拣机通常有以下形式：
(1)滚筒式主输送机采用带式浮动分拣机的分拣结构，在主输送机滚筒之间水平安装有两条或多条电动胶带或一条单链。当分拣机结构接收到开始英寸的命令时，胶带或链条向上提升，以接触商品底部，支撑商品并将其移出主输送机的饥饿侧。
(2)滚筒浮动分拣机构用于滚筒或链条主输送机，在主输送机表面下方安装一个或几十个动力倾斜滚筒?当分拣机构启动时，倾斜的辊子向上浮动，接触货物底部，并使货物从主输送机倾斜——这种浮动式分拣机，一排可以向左或向右旋转的辊子，可以通过气动提升向左或向右卸载货物。
3.倾斜分拣机
(1)板条倾斜分拣机是一种特殊的板条输送机，货物装载在输送机的板条上。当货物移动到需要分拣的位置时，条带的一端将自动上升以倾斜条带，从而将货物移离主输送机。货物占用板条的数量取决于不同货物的长度。占用的板条数量就像同一个单元，同时倾斜。因此，分拣机不会将货物长度限制在一定范围内。
(2)翻转式分拣机由一系列山轮组成，板为铰接结构，可向左或向右倾斜。当装载货物的托盘移动到某个位置时，托盘倾斜并将货物转移到附近的滑道。为了减少倾倒过程中的影响，一些分拣功能以抛物线的形式控制货物的倾倒。这种分拣机不能严格遵守待分拣货物的形状和尺寸，但不能超过托盘。对于长货物，它们可以放在两个同时倾斜的板上。分拣功能通常采用连续环形输送，占地面积小。由于它是一个水平循环，它可以分为几个部分。每个部件都有一个用于货物输入的分拣信号输入装置。分拣后的货物排列在同一个滑道上，以提高分拣能力。
4.滑动分拣机
滑动分拣机也是一种特殊类型的板条输送机。输送机的表面由金属板条或管道组成，如竹垫。每个板条或管道都有一个由硬质材料制成的导向滑块，可沿板条水平滑动。通常，滑块在输送机的一侧停止。滑块的下部有一个销，该销与带材下方的导杆连接。通过计算机控制，当分拣的货物到达指定的交叉口时，会自动将导向滑块有序地滑动到输送机的另一侧，并将货物推到分拣交叉口，从而将货物引导出主输送机。通过这种方式，货物逐渐被横向推出，这不会影响货物，因此货物不易损坏。它广泛应用于分拣货物的形状和尺寸。它是目前国外最新的高速分拣机。
5.托盘分拣机
托盘分拣机是一种应用广泛的型号，主要由托盘车、驱动装置、牵引装置等组成。托盘车的类型很多，包括平板托盘车、U形托盘车、交叉带托盘车等。
传统的平板盘车采用斜板和重力卸载货物，结构简单，但存在装载位置不稳定、卸载时间长的缺点，导致高速分拣不稳定，溜槽宽度过大。
交叉带托盘车的特点是取消了传统的圆盘倾斜，采用了重力卸载货物结构，在车体下方设置了一条短的传送带(也称为交叉带)，用于承载货物平面，由牵引链牵引至网格，然后由交叉带运输，并且货物被强制到左侧和右侧网格。
6.悬挂式分拣机
悬挂式分拣机是一种以牵引链(或钢丝绳)为牵引力的分拣设备。根据是否有支线，可分为固定悬挂和推式悬挂。前者用于分拣和运输货物。它只有主输送线。吊具与牵引链相连。除主输送线外，后者还具有支线储存、分拣、储存和货物运输的功能。
(1)固定悬挂式分拣机主要由起重机、输送轨道、驱动装置、张紧装置、编码装置、夹具等组成。在分拣过程中，货物被夹紧在起重机夹具中，夹具释放机构通过编码装置控制货物卸载到指定的运载车或分拣滑道中。
(2)推式吊架具有线路布置灵活、线路爬升等优点，广泛应用于货物分拣和仓储业务。
(3)悬挂式分拣机具有悬挂在空中并利用操作空间的特点。适用于箱、袋类物品的分类。对包装形状的要求较低，分拣货物的重量较大，一般可达100公斤以上，但机器需要特殊的地方。
7.滚筒式分拣机
滚筒式分拣机是一种用于货物运输、储存和分离的分拣设备。根据货物处理过程的需要，它可以以水平形式布置，也可以与电梯一起形成立体仓库。
滚筒分拣机本地滚筒分拣机每组滚筒(通常由3-4个滚筒组成，与货物宽度或长度相同)具有独立的电源，计算机可根据货物的存储和分离要求控制每组滚筒的旋转或停止。光电传感器设置为在货物运输过程中进行检测。当货物运输到调车位置时，光电传感器会发出检测信号，计算机会控制货物下方的滚轮停止转动，控制推进器开始动作，并将货物推到相应的分支，实现货物分拣。
滚筒式分拣机一般适用于包装良好、底部平坦的箱子货物。分选能力高，但结构复杂，价格昂贵。
