揭秘有刷电机与无刷电机的区别它们究竟各自隐藏着怎样的故事
导语：在电机控制领域，无刷电机已成为最为广泛应用的电机类型之一。让我们一起深入探索生活中无处不在的无刷电机背后的故事！
电机历史可追溯至19世纪初，随着技术的进步，工程师们不断发明各种类型的电机，如直流(DC)、感应和同步电机。永磁同步电机(PMSM)中的无刷电机会因为其启动与变速难度而起初未被广泛应用，但近年来，由于强大的永磁体改进以及节能意识提升，无刷電機得到了飞速发展。
直流有刷電機與無刷電機之間存在著一些區別。在直流有刷電機中，具有可控性高、效率高、易於小型化等特點，這是最常見使用的一種電機類型。相較於這些，有許多優點，比如不需要任何轉動部件（即稱為“無”的原因），因此它們更耐用，更容易維護，並且噪音也較低。此外，它們擁有一個額外的優勢，即他們具有比傳統有刃器電機更好的結構自由度，這使得它們可以輕鬆嵌入到各種設備中。
圖1：展示了兩種不同類型之間的結構差異
無刷電機是一個包含PMSM和步進伺服系統在內的大家族，其工作原理與PMSM非常相似，但它也是一個獨立單位，可以根據旋轉方式進行多種分類。
圖2：展示了如何根據旋轉方式將無刷伺服系統進行多重分類
當無刷伺服系統運行時，它首先將永久磁鐵作為轉子（旋轉部分），並將線圈作為靜止部分（定子）。然後，逆變器通過控制線圈中的交流流量來調整運動過程。在此過程中，一些方法用於檢測轉子的位置，以便精確地控制運動路徑。
圖3：詳細描述了無刷伺服系統運行時所需遵循的一般工作模式
最後，我們還討論了一些特殊控制技術，如矢量控制和弱場控制，這些技術對提高性能至關重要。如果你對這方面感興趣，那麼我們會提供更多信息。
總體而言，无刷直流动力系统因其卓越性能已经成为了众多行业不可或缺的一部分，从家用设备到工业自动化，再到汽车电子等领域，都无法避免这种技术带来的影响。随着技术日新月异，我们预计未来几年内，这种趋势将会继续加强，并对我们的日常生活产生更加深远的影响。
