IEEE1415网络化智能传感器标准的发展及其在自然环境中的应用探讨
IEEE 1451标准的发展历程与其在自然环境中的应用探讨
一、引言
随着智能传感器技术的迅猛发展，人们对传感器与网络连接方式有了更高的要求。为了解决这一问题，Kang Lee等人提出了一个通用智能化传感器接口标准，并在1993年9月由IEEE第九届技术委员会决定制定。在此之后，一系列研讨会和工作组会议得以举行，最终形成了包括IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4在内的多个标准。
二、网络化智能传感器 IEEE 1451标准简介
2.1 IEEE 1451.2标准
IEEE 1451.2定义了一种数字接口，使得制造商能够将一个传感器应用于多种网络中。这使得传感器具有“即插即用”兼容性。该标准没有指定信号调理或TEDS（Transducer Electronic Data Sheet）如何应用，以保持各自性能、质量和价格方面的竞争力。
2.2 IEEE 1451.1标准
IEEE 1451.1定义了一个面向对象模型，使得接口与NCAP（Network Capable Application Processor）相连。该模型提供了清晰且完整的描述，同时支持STIM（Sensor Transducer Interface Model）、TBIM（Transducer Bus Interface Module）以及混合模式传感器。
3、基于IEEE P1415.x standard 的例子：机器人手爪上的网络化智能传感器
四、本文分析及结论
本文通过介绍IEEE 1415.x系列规范及其在自然环境中的应用，对相关技术进行了解析，并指出了存在的一些难点。此外，本文还通过机器人手爪上的示例展示了如何运用这些规范来实现实用的网络化智能传感系统。
