工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展仿佛是技术之手巧妙地编织出can总线的工作原理让数据在
工业网络系统：融合控制与信息通信的动态体，通过高效结合自动化、计算机技术和通信网络，实现了信息系统与物理过程的协同，以促进制造业数字化转型。其集成感知、传输和控制功能，具有结构网络化、现场控制和功能分散等优势，为实现工业信息物理系统智能互联奠定基础。然而，一体化设计面临挑战，如资源受限终端融合难度、复杂通信环境下的实时性要求、高耦合交互等。为了应对这些挑战，我们必须综合理论应用，形成自适应于系统动态和网络能力的新型工业网络系统。
要达成一体化目标，我们需明确感知-传输-控制三者间相辅相成且相互制约的关系，为揭示三者作用并提升整体性能奠定基础。如图1所示，本文围绕一体化框架分析了“感知-传输-控制一体”面临的问题，并从异构分布式融合估计、适变传输策略以及复杂协同控制等方面总结了国内外研究现状。
如何实现联合设计？传统方法独立考虑反馈与通信，但忽视实际情况。在恶劣环境下，不完整信息影响性能。本文初探了一体化设计，并提出如图2中的分层架构，将边缘估计终端部署在底层，以减少能量消耗和冲突。此外，每个簇有一个边缘终端进行过滤提取局部估值，最小化感知总代价。
感知-通信-控制的一体使得每个环节支持彼此提供决策支撑，从而提升协同能力。但是，这仍在探索阶段，与科学发展紧密相关，将不断涌现新的范式及其丰富应用范围！
