十种现场总线技术有哪些能实现基于CANopen的伺服电机远程控制吗
针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题，提出利用CANopen通信协议实现伺服电机控制的新方法。文章详细分析了CANopen协议的对象字典和报文格式，以及如何在上位机界面通过报文设置成功实现基于CANopen协议的伺服电机控制。此外，还介绍了系统总体架构、伺服控制原理、系统软硬件实现以及系统控制模式验证。
文章中首先提出了使用CANopen通信协议来简化伺服电机远程控制的复杂接线，并提高可靠性。然后，作者深入探讨了CANopen协议的设备模型及其核心概念，如对象字典和报文格式。接着，文章详细介绍了基于这个基础上的三种不同模式：PP（位置模式）、PV（速度模式）和HM（回零模式），并解释了这些模式下如何通过不同的状态机步骤进行控
