现代工业自动化系统是由哪些部分组成的
导语：工业自动化系统是运用控制理论、仪器仪表、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，以达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全为目标的集成系统。 工业自动化系统是运用控制理论、仪器仪表、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，以达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全为目标的集成系统。 系统组成 一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分： 检测器：主要是获得反馈信息，计算目标值与实际值之间的差值; ：相当于大脑在分析决策上的作用，适时地决定系统应该实施怎样的调节控制; 执行器：完成下达的决定; 对象： 被控制的客观实体。 ●自动化系统结构 自动控制是基于反馈的技术。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用两者之间的偏差来纠正调节系统的响应。因此，自动化技术的核心思想是反馈，通过反馈建立起输入(原因)和输出(结果)之间的联系。使可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能。 系统构成前向通道和反馈通道两个通道，前向通道是任务执行的功能主体。 复杂自动化系统往往是多变量，多回路，多类型的系统。 ●主要组成部分及其作用 -系统的大脑 自动控制系统中在整个系统中起着重要的作用，扮演着系统管理和组织核心的角色。系统性能的优劣很大程度上取决于的好坏。 执行器-系统的手脚 执行器在自动控制系统中的作用就是相当于人的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常运行。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的环节。 传感器-系统的耳目传感器被用来测量各种物理量，种类有温度传感器、流量传感器、压力传感器等等。传感器要满足可靠性的要求，从传感器的输出信号中得到被测量的原始信息，如果传感器不稳定，那么对同样的输入信号，其输出信号就不一样，则传感器会给出错误的输出信号，也就失去了传感器应有的作用。 ●传统控制与现代控制 PID控制——比例、积分、微分 PID作为最早实用化的已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业。PID简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的。 现代控制——最优控制、自适应控制、预测控制、自学习控制。。。 智能控制——模糊控制、专家系统、神经网络 ●顺序控制与回路控制 顺序控制开关逻辑控制 如：继电器矩阵控制、可编程序 I/O模块输入输出控制。 回路控制连续调节控制 如： FM 458-1 DP 应用模块专为自由组态的高性能闭环控制和技术应用(如运动控制)而设计。 ●现代工业自动化系统 现代工业自动化系统是在现代工业企业大型化、连续化、高速化、快节奏生产的必然产物。 基础自动化L1(控制层)：现场设备控制系统 过程自动化L2(运行层)：生产过程监控系统 工厂自动化L3(管理层)：MES制造执行系统 企业自动化L4(经营层)：ERP企业资源规划 工业自动化最新技术：工业计算机网络控制系统
