闭环稳定性
从反馈 控制的目的来看， 稳定性就相当于一个控制回路在控制测得的过程变量与预期值或设定值之间差距的能力。一个稳定的控制回路会巧妙地处理整个过程的变化，使测定值向设定值靠近；而一个不稳定的控制回路则很难缩小 控制工程网版权所有 ，甚至还可能扩大两者之间的差距。 除了采用自激反应短时间内指数级提升温度和压力，反馈回路的设计通常都是稳定的 ，以保证在设定值改变或者控制过程受到干扰之后，过程变量终能达到一个持续稳定的状态。 但不幸的是，有些控制回路并不能达到这样的效果。惯性往往是问题产生的主因——发出反向指令后，控制过程的趋势却总是倾向于继续同向运行。 我们来做一个案例分析，下图一中是一个儿童玩具。它是一个连接在垂直弹簧上的重物，控制者可以通过对弹簧把手施加牵引力来达到重物上下运动的效果。如果控制者的目 控制稳定性
