一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法
导语：在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上，本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法，论述了软硬件的实现方法。 摘 要：在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上，本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法，论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响，提出了一种软件处理的方法，很好的提高了精度。 关键词：光电编码器 测速 测加速度 脉宽误差 1.引言 光电脉冲编码器是一种数字式角度传感器, 它能将角位移量转换为与之对应的电脉冲进行输出,主要用于机械转角位置和旋转速度的检测与控制。在以光电编码器构成的测速系统中，常用的测速方法有三种，即 “M法”、“T法”和“M/T 法”。加速度值理论上只要根据上述方法测得的相邻两个速度点的速度差及其间隔时间即可计算得到。 本文在分析、比较现有的基于光电编码器的各种测速方法的基础上提出了一种新的方法，具有较高的测速精度和实时性;此外，普通编码器的制造误差使得编码器的脉宽是不均匀的，这对测速、测加速度精度的影响很大，本文提出了一种软件处理方法用于解决这个问题。 详情请点击：一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法
