锂电行业涂布机自动上下料机器人
锂电行业涂布机自动上下料机器人适用于锂电铜箔、铝箔等卷材自动搬运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
二维视觉对接+视觉感知智能算法，自动完成卷料和涂布机顶料锥头的对接，替换人工作业。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
特点：
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物（包括凹坑）
对障碍物进行智能分类，实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
获取丰富的三维环境信息，生成稠密的点云地图，通过自研视觉定位算法实现移动机器人的定位导航
采集信息丰富，定位更稳定可靠，环境适应性更强
3D视觉感知算法，机器人拥有更智能的导航、避障、对接、抓取能力
智能建图，自主规划路径行驶，无需磁条、二维码、反射板等标记，部署便捷，突破更多场景应用
锂电行业涂布机自动上下料机器人技术参数：
| 产品型号 | LXSR-PE41200Z | |
| 基本 参数 | 外形尺寸 | 1335L*935W*1325H mm |
| 本体自重 | 600 kg | |
| 旋转直径 | Φ1600 mm | |
| 业务 能力 | 升降高度 | 200 mm |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 额定负载 | 1000 kg | |
| 对接点高度 | 1500 mm（按需） | |
| 托举方式 | 托轴 | |
| 物料称重 | 支持 | |
| 安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | ● | |
| 运动 性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
| 导航方式 | 自然导航 | |
| 行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 导航精度 | ±20 mm | |
