无刷电机电力小天使静音而强大
导语：在电机控制领域，无刷电机是最为广泛应用的类型之一。现在，让我们一起深入了解生活中无处不在的无刷电机！
历史回顾：19世纪初，人们对电磁现象的发现开启了电机的发展之旅。随着技术进步，工程师们创造出直流、感应和同步等多种类型的电机。
无刷电机：作为永磁同步电机的一种，无刷电机会话悠久，但起初因为启动和变速困难，其应用受限。然而，随着强大的永磁体改进以及节能意识增强，无刷電機得到了飞速发展。
直流有刷与无刷区别：
直流有刷（简称DC）具有可控性好、效率高、小型化便捷等特点，是常用类型。而无刷由于没有需定期更换或调整电子刃，更适合于需要长时间运行且噪音低要求的地方。此外，它结合了直流有刃高可控性的优势，同时拥有较高结构自由度，使其易于嵌入设备中。
图1 直流有刃与无刃结构差异
直流無刃電機與PMSM相似，但它同時也是獨立家族中的成員。在圖2中展示了根據旋轉方式進行多種分類方法。
工作原理：
無刃電機通過將永磁體作為轉子，並將線圈作為定子來運行。外部逆變器根據旋轉控制線圈上的電流切換，而無刨電機與檢測轉子的位置並配合使用以引導線圈中的電流量動過程中由三種主要方法進行檢測：一是依靠現場感應；二是利用霍爾傳感器；三則是通過感應產生的交流壓力變化來追蹤轉子的位置，這是一種無感知技術。
图3 无brush DC motor operation flow chart
图4 No-brush DC motor driving states
目前，无brush DC motors wide range of applications in various fields, including household appliances, automotive electronics, industrial equipment, office automation and consumer electronics. With continuous improvements in motor technology, the application of no-brush DC motors will have even broader development prospects.
