无刷电机大师揭秘电机生产厂家排名中的佼佼者
导语：在电机控制领域，无刷电机是最为广泛应用的类型之一。现在，让我们一起深入了解生活中无处不在的无刷电机吧！
电机历史始于19世纪初，随着技术的进步，工程师们发明了各种类型的电机，如直流、感应和同步电机。无刷电机会永磁同步(PMSM)作为其基础，而最初由于启动和变速困难，其应用受限于工业领域。然而，随着强大的永磁体改进和人们对节能意识的提升，无刷电机在各个领域迅速发展。
直流有刷与无刷区别
直流有刷（DC）具有可控性高、效率高及易小型化等特点，是最常用的类型。但与之相比，无刷免去了使用更换频繁且维护麻烦的电子刃片，因而其寿命长、噪音低。此外，它结合了直流设备高可控性，并拥有较高结构自由度，使其易于嵌入设备中。这导致无擦得到了广泛应用，在工业设备、办公自动化及家用产品上都被看见。
图1 直流有刃与无刃结构对比
虽然PMSM构成两者主要不同，但它们都是线圈旋转位置检测方法不同的家族成员。如果将它们按照旋转方式分类，我们可以发现多种可能性，如下所示：
图2 无刃DC家族分类
工作情况分析
工作时，无擦通过将永久磁体定位为转子并将线圈定位为稳定的部分，将外部逆变器根据所需速度控制传送到线圈上。此过程涉及监测并调整转子的位置，以确保最佳性能。
三种主要检测方法：
一是基于当前检测到的信号进行磁场定向。
二是利用霍尔传感器来追踪动态变化。
三是在没有任何传感器的情况下仅凭感应现象来推断出运动轨迹。
图3 无擦DC工作原理概述
此外，还有一些更复杂但提供精细控制能力的手段，如矢量驱动或弱场驱动法则，以及一些需要复杂计算以实现精准调节的一些特殊模式。
方波驱动策略
通过监视角度变化来操纵开关状态以改变输出功率，从而使机械系统能够顺畅运行。
正弦波驱动策略
采用三个相位平衡产生连续交流输出，然后适当调整大小以匹配需求中的力矩要求。
图4 无擦DC驱动状态演示
总结来说，无擦DC已经成为现代生活不可或缺的一部分，其未来发展前景充满希望，不仅因为它自身不断创新，也因为科技界对绿色能源解决方案日益增长的事实证明，这项技术会继续引领行业趋势。
