工业网络系统的感知-传输-控制一体化现场总线技术及其应用仿佛是一位智慧的工匠用挑战与进展编织出精密的
工业网络系统：融合控制与信息通信的动态体，通过高效融合自动控制、计算机技术和通信网络技术，实现生产优化、流程简化、效率最大化，对工业数字化转型至关重要。这种系统集成了感知功能、适应性传输能力和协同控制特点，展现出结构网络化、现场控制和功能分散等优势，但面临感知-传输-控制一体化设计的挑战，如资源受限终端难以融合、高要求的通信环境及网络环境下的交互耦合。为了克服这些挑战，我们必须结合理论精力利用控制与通信知识，为实现自适应于系统动态和网络能力的新型工业网络奠定基础。通过分析“感知-传输-控制一体化”的框架，本文探讨了国内外研究进展，并提出了一个基于分层架构的解决方案，以降低能耗并提高信息交互可靠性。此设计使得感知过程支持决策提供信息，传输过程保障实时交互，而控制则确保稳定运行，从而提升协同性能。本领域仍在不断探索中，与学科间合作将推动快速发展，并预见到未来优化与协调将成为关键方向之一。
