PCIE464 高速高精超高实时性的PCIe EtherCAT实时运动控制卡

导语：产品摘要正运动技术PCIE464运动控制卡，提供高效的工业运动控制解决方案。用户可直接将PCIE464嵌入标准PC机快速实现高性能的EtherCAT运动控制功能。

PCIE464

超高实时性的EtherCAT运动控制卡

与您一起开创高速高精的智能装备!

产品摘要正运动技术PCIE464运动控制卡，提供高效的工业运动控制解决方案。用户可直接将PCIE464嵌入标准PC机快速实现高性能的EtherCAT运动控制功能。

在“PC+运动控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效数据处理和开放性特性，以及控制卡高速PWM、位置比较输出PSO等功能，实现出色的多轴同步控制和高速点位以及复杂的轨迹运动控制等功能，确保了控制卡与上位机的无缝实时数据交互，极大提升运动控制的效率和精度，使其成为3C电子制造、半导体、装配、精密加工、锂电和光伏、机器人等领域单机或整条自动化产线的理想选择。

PCIE464控制卡产品信息

PCIE464产品概述

PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持8路高速数字输入，8路高速数字输出，可实现多轴同步控制和高速数据传输，集成丰富的运动控制功能，包含多轴点位运动、位置锁存、直线插补，圆弧插补，连续轨迹的小线段前瞻，各种机器人与自定义机器人算法的控制，多种PSO控制等，满足多样化的工业应用需求。

正运动提供自主自研IDE-RTSys开发编程软件，PCIE464控制卡支持多种上位机语言开发，均可调用同一套API函数库，易与现有的工业控制系统集成，极大地提高了工程师进行二次开发的效率，加速设备的部署和应用。

PCIE464产品硬件性能特点

(1)可选6-64轴运动控制，支持EtherCAT总线/脉冲/步进伺服驱动器;

(2)联动轴数最高可达16轴，运动周期最小为100μs;

(3)标配8进8出，其中4路高速锁存输入和8路高速PWM、PSO输出，更多IO请选配ACC37接线板扩展板;

(4)支持PWM输出、精准输出、PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍等;

(5)支持30+机械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...;

(6)支持掉电存储和掉电中断，提供程序更安全机制;

(7)具有螺距补偿控制，在单轴上通过多个补偿点进行精确调整，从而实现更高的加工精度。

PCIE464控制卡订货信息

PCIE464控制卡选配件订货型号

选择PCIE464控制卡的好处

高速位置比较输出PSO

PCIE464控制卡的高速硬件位置比较输出PSO功能，相较于传统PC的软比较方式，实现了显著的效率和精度提升，能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不用考虑总体速度，即使在圆弧拐角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，这样在保证加工效果的同时，最大限度地提高了产能，常用于高精密点胶和激光能量控制的应用场合。

高速比较输出速度最高可以达到250Khz!

多轴同步控制